Gröf er tegund af vökvaknúnum byggingarvélum. Meginregla þess er að framkvæma ýmis verkefni, svo sem að grafa, moka og flytja, með samlegðaráhrifum vökvakerfisins og raforkukerfisins. Grunnþættir gröfu eru vél, vökvakerfi, stýrikerfi, ferðakerfi og vinnubúnaður.
1. Vélarafl
Kraftur gröfu kemur frá vélinni. Vélin framleiðir orku með því að brenna eldsneyti (eins og dísel) og breytir því í vélræna orku. Vélin knýr vökvadæluna sem breytir vélrænni orku í vökvaorku fyrir vökvakerfið. Þetta er aflgjafi gröfunnar.
2. Kjarnavirkni vökvakerfisins
Vökvakerfið er kjarnahluti gröfu, sem sendir kraft í gegnum vökvaþrýsting. Vökvakerfið inniheldur vökvadæluna, vökvahólkinn og vökvaventlana. Knúin af vélinni þrýstir vökvadælan vökvaolíu og skilar henni til vökvahólksins, ýtir stimplinum inn í strokkinn til að búa til vinnu og knýr þar með vinnutæki gröfunnar (svo sem fötu, bómu og dýfuarm) til að framkvæma grafa, lyfta og snúningsaðgerðir.
Nánar tiltekið flæðir vökvaolía í gegnum ýmsa stjórnventla og flæði og stefnu vökvaolíunnar er stjórnað út frá inntaki stjórnanda (eins og stýripinna), sem gerir nákvæma hreyfistýringu kleift. Þetta gerir gröfunni kleift að framkvæma ýmis verkefni, svo sem að grafa, hlaða, snúa og ýta.
3. Intelligent Control System
Stjórnkerfi gröfunnar er stjórnað af stjórnanda með því að nota stjórntæki eins og stýripinna og hnappa. Stýrikerfið stillir flæði og þrýsting á vökvaolíu í gegnum vökvaventla til að stjórna ýmsum hreyfingum. Nútímastýrikerfi gröfu verða sífellt snjallari og mörg þeirra eru búin sjálfvirkum eiginleikum eins og sjálfvirkri inngjöf og rauntímahleðsluvöktun til að auka skilvirkni og öryggi í rekstri.
4. Drifkerfi
Ferðakerfi gröfu er venjulega í tveimur gerðum: belta eða hjóla. Beltagröfur nota brautir til að komast í snertingu við jörðu, veita sterkt grip og henta vel til notkunar á flóknu landslagi. Ferðakerfið er knúið áfram af vélinni, sem er knúin áfram af vökvamótor og drifkrafti. Stýrikerfið stjórnar hraða og stefnu brautanna í gegnum vökvakerfið, sem gerir gröfunni kleift að hreyfa sig frjálslega á ýmsum byggingarsvæðum.
5. Sveigjanleiki vinnuviðhengisins
Vinnufesting gröfunnar, sem samanstendur af gröfuarminum, dýfuarminum og skóflunni, sinnir fyrst og fremst verkinu. Hver hluti vinnubúnaðarins er stjórnað af vökvahólknum, knúinn af vökvakerfinu til að gera sveigjanlega framlengingu, framlengingu, lyftingu og snúning kleift. Rekstraraðili getur stillt horn, stöðu og hreyfingu vinnubúnaðarins til að henta sérstökum rekstrarþörfum, sem gerir gröfunni kleift að framkvæma margvísleg verkefni, þar á meðal að grafa, hlaða og afferma.
